数控多枪人防门

设备用途：

该设备适用于人防门门框与扁铁的焊接，需先组对点焊后再实行焊接。

设备介绍：

　　1.设备为龙门式结构，焊枪可在龙门架上左右移动，可对工件X轴方向进行焊接，龙门可前后整体移动，可对工件Y轴方向进行焊接，以圆弧为中心旋转的C轴可焊接工件的圆角。

　　2.由于工件高低、直线度有误差，该设备配备了高低浮动跟踪轮和左右气动跟踪轮，跟踪轮直接与工件接触，当工件左右或高低有偏差时经过跟踪轮导向传动焊枪同时移动，使焊枪与工件保持一定的距离，当偏差超出范围时，检测开关动作给控制系统发出信号，机头会自动移动到可跟踪的范围内，当焊到圆角时（需预设参数），设备会根据预设的参数旋转焊接圆角，当圆角圆度或圆角中心有误差时设备会自动跟踪和寻找中心点使焊枪始终对准焊缝，当圆角焊接结束后设备自动转换成另一个方向行走继续焊接。焊接起点需人工辅助定位，将跟踪轮压倒工件上，若工件偏差过大需人工配合调节焊枪位置。工件底部角钢采用气动压紧装置，可有效防止工件变形。