自动焊接设备整机是如何设计的

自动焊接设备整机进行设计的时候，具体要如何来设计的，作为直缝自动焊接设备厂家，让小编带大家共同了解一下自动焊接设备整机是如何设计的！

1、 尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

2、 运动惯量原则。由于设备运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用此原则，可增加设备运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3、 强度高的材料选用原则。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用强度高的材料以减轻零部件的质量是十分有必要的。

4、 刚度设计的原则。设备设计中，刚度是比强度更重要的问题，要使刚度更大，一定要恰当地选择杆件剖面形状和尺寸，提高支承刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。

5、 工艺性原则。设备采用高精度、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合理的结构设计而无良好的工艺性，会导致操作机性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性原则。设备因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定设备系统的可靠性。